1. Le choix d'une norme d'inertie de mouvement plus petite peut améliorer la stabilité du mouvement du manipulateur de soudage et améliorer les caractéristiques dynamiques du manipulateur de soudage.
2. Dans le schéma du manipulateur de soudage, sa rigidité est plus importante que sa résistance. Afin d'augmenter la rigidité, il est nécessaire de filtrer raisonnablement la forme de la section transversale et la norme des pièces, la rigidité du support de course et la rigidité de contact, et d'organiser raisonnablement la force et le moment agissant sur le bras pour minimiser la déformation en flexion des pièces.
3. Pour que l'espace de travail réponde aux exigences pertinentes, les spécifications du bras de sélection d'optimisation des spécifications aident à améliorer la rigidité du manipulateur de soudage, réduisant ainsi davantage l'inertie du mouvement.
4. Les manipulateurs de soudage doivent avoir des spécifications de dépistage pour les données de résistance. Les manipulateurs de soudage sont chargés séquentiellement à partir de la structure, et les spécifications de criblage pour les données à haute résistance devraient réduire la qualité des pièces.