I. défaillances du système mécanique
1. Précision de positionnement anormale
Phénomène: Déviation de répétabilité de la pièce> 0,1 mm
Cause: épingles de positionnement usées, joints modules en vrac ou déformation de table
Remède: remplacer les broches de positionnement (inspection recommandée tous les 6 mois) et recalibrer l'écart du module
2. Jamming de mouvement
Phénomène: difficulté à régler le mécanisme de l'engrenage hydraulique / ver
Cause: Lubrification ou contamination des rails de guide insuffisante
Remède: Nettoyez les rails de guidage et appliquez une graisse de température élevée - (comme molykote EM-50L)
Ii Échecs du système électrique et de contrôle
1. Déviation TCP (point central de la torche)
Phénomène: la soudure s'écarte du chemin prévu
Dépannage: utilisez un tracker laser pour calibrer le TCP et vérifier la position zéro du robot
2. Perte de signal de l'encodeur
Phénomène: le robot tremble ou s'arrête soudainement
Remède: Vérifiez le bouclier de câble d'encodeur et remplacez le module d'encodeur si nécessaire
Iii. Échecs de qualité de soudage
1. soudure inégale
Cause: déviation d'angle de la torche ou flux de gaz de blindage insuffisant
Réglez le réglage: ajustez la torche de soudage à un angle de 45 degrés et vérifiez la pression de la conduite de gaz (doit être supérieure ou égal à 0,5 MPa).
2. Arc instable
Cause: buse de contact obstruée ou diamètre de fil incompatible
Remède: Remplacez la buse de contact (recommandée tous les 500 mètres de fil).
Iv. Sécurité et échecs des systèmes auxiliaires
1. Faux arrêts d'urgence déclenchent
Dépannage: Vérifiez les contacts de l'interrupteur de la porte de sécurité pour l'oxydation, nettoyez et testez.
2. Alarme du système de refroidissement
Remède: Vérifiez le débit de la pompe à eau (doit être supérieur ou égal à 4 L / min) et remplacer les conduites d'eau vieillissantes.
