(1) Exigences fonctionnelles pour les machines de déplacement : Désigne les actions que les machines de déplacement devraient être en mesure d’accomplir, telles que la traduction, le levage ou la rotation. S’il s’agit d’une traduction, s’agit-il d’une traduction linéaire ou d’une traduction incurvée; s’il s’agit d’un mouvement rotatif, s’agit-il d’une rotation continue ou d’un retournement intermittent, etc.;
(2) Exigences en matière de vitesse de déplacement : Il est nécessaire de préciser si elle est rapide ou lente, vitesse constante ou vitesse variable, changement de vitesse dans le sens des étapes ou changement de vitesse sans étapes;
(3) Exigences de douceur et de précision de la transmission : le positionneur utilisé pour le soudage automatique nécessite une grande précision dans la transmission. À ce moment,, la transmission de ver et la transmission d’engrenages peuvent être sélectionnés;
(4) Exigences relatives à l’auto-verrouillage, à la protection contre la surcharge, à l’absorption des vibrations, etc. : Pour soulever ou renverser des transmissions dangereuses en général, le mécanisme de transmission doit avoir une capacité d’auto-verrouillage pour la sécurité. Il peut y avoir plusieurs modes de transmission et leurs mécanismes de transmission correspondants. À l’heure actuelle, il est nécessaire d’examiner globalement la puissance de transmission entre eux, la compacité de la taille, l’efficacité de la transmission et le coût de fabrication.