Le système de contrôle du positionneur de soudage est un système entièrement automatisé, qui peut réaliser un soudage continu de la pièce et en même temps réaliser le déplacement de la pièce, ce qui améliore dans une certaine mesure l'efficacité et la qualité du soudage. Le système de contrôle est composé de matériel et de logiciels. Le matériel comprend principalement le robot et son équipement de support, le positionneur et son système de transmission de support, les capteurs, les actionneurs, etc., et le logiciel comprend principalement l'algorithme de contrôle, le programme de communication série, le contrôleur tactile, etc. Cet article présentera en détail le système de contrôle du positionneur de soudage, y compris la structure, le flux de travail, l'algorithme de contrôle et les scénarios d'application du système de contrôle.
1. Structure du système de contrôle
Le système de contrôle du positionneur de soudage se compose de trois modules principaux, à savoir le module robot, le module positionneur et le module de contrôle. Le module robot est composé d'un corps de robot, d'un pistolet de soudage, d'un luminaire et d'autres matériels, qui peuvent ajuster automatiquement la position et l'angle de soudage en fonction de la tâche de soudage ; le module positionneur est composé de rails, de roues, de moteurs et d'autres matériels, qui peuvent réaliser la rotation rapide et précise de la pièce pour effectuer plusieurs tâches de soudage d'angle ; le module de contrôle est composé de contrôleurs, de capteurs, d'actionneurs, etc., et est responsable du contrôle des robots et des positionneurs pour effectuer les tâches de soudage.
2. Flux de travail
Le processus de travail du positionneur de soudage est le suivant :
(1) Placement de la pièce : placez d'abord la pièce sur la piste du positionneur, ajustez la direction et la position de la pièce pour répondre aux exigences de soudage.
(2) Saisie de données : saisissez des données telles que les paramètres de soudage et la taille de la pièce dans l'ordinateur, générez un programme de soudage basé sur les données et transmettez le programme au contrôleur.
(3) Fonctionnement du robot : selon le programme de soudage, le robot commence à effectuer un soudage automatique et ajuste en même temps la position et l'angle de soudage en temps réel pour garantir la qualité du soudage.
(4) Rotation du positionneur : lorsque la pièce doit être tournée, le module de commande enverra un signal pour amener le moteur du positionneur à faire pivoter la pièce à l'angle requis, tandis que le robot continue d'effectuer un soudage automatique.
(5) Fin du soudage : lorsque la tâche de soudage de tous les angles de la pièce est terminée, la tâche de soudage se termine, le robot s'arrête automatiquement et la pièce peut être retirée pour l'étape suivante du traitement.
3. Algorithme de contrôle
L'algorithme de contrôle du positionneur de soudage est principalement composé des deux parties suivantes :
(1) Planification du chemin : l'algorithme décompose le chemin de soudage en plusieurs petits segments, puis contrôle séquentiellement la direction de déplacement du robot et du pistolet de soudage sur chaque petit segment pour obtenir un contrôle précis de la position et de l'angle de soudage.
(2) Ajustement de la posture du robot : cet algorithme ajuste automatiquement la posture et la position du robot et du pistolet de soudage en fonction de la position réelle et de l'angle de rotation de la pièce sur le positionneur pour garantir la qualité du soudage.
4. Scénarios d'application
Le système de contrôle du positionneur de soudage est largement utilisé dans des industries telles que la fabrication de pièces automobiles, de navires et de machines, en particulier pour les tâches de soudage de gros volumes, à grande vitesse et de haute précision. Le positionneur de soudage présente une automatisation élevée, un rendement élevé et une qualité de soudage élevée. Stabilité et autres avantages, plus conformes aux besoins de développement de l'industrie moderne.