Les robots industriels peuvent remplacer certaines personnes dans la production industrielle pour certaines opérations à long terme monotones, fréquentes et répétées, ou travailler dans des environnements dangereux et difficiles, tels que l'estampage, le moulage sous pression, le traitement thermique, la soudure, la peinture, le l’usinage et le montage simple, ainsi que dans l’industrie de l’énergie atomique et d’autres départements, la manipulation ou le traitement en process de matières dangereuses pour le corps humain est achevé.
À la fin des années 50, les États-Unis ont développé, à partir de robots et de manipulateurs, un dispositif d'opération automatique industriel polyvalent et indépendant basé sur un servo-mécanisme et une technologie de contrôle automatique, qu'ils ont appelé un robot industriel; au début des années 1960 Aux États-Unis, deux robots industriels ont été développés avec succès et rapidement appliqués à la production industrielle. En 1969, General Motors aux États-Unis a utilisé 21 robots industriels pour former une ligne de production automatique destinée au soudage de carrosseries de voitures. Depuis lors, les pays industrialisés ont accordé une grande attention au développement et à l’application de robots industriels.
Parce que les robots industriels ont une certaine polyvalence et adaptabilité, ils peuvent s’adapter à la production de nombreuses variétés de petites et moyennes séries. Depuis les années 1970, elles ont souvent été associées à des machines-outils à commande numérique pour faire partie d'unités de fabrication flexibles ou de systèmes de fabrication flexibles.
