I. Évaluation de l'état du système mécanique
1. Test de précision de positionnement
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0,1 mm et ne peut pas être restauré par étalonnage, il indique une usure sévère sur les rails de table ou de guide.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0,5 mm), envisagez de remplacer les broches ou modules de positionnement.
2. Vérification de l'intégrité structurelle
Si la déformation de table dépasse 1 mm / m (vérifiez avec un niveau spirituel) ou si des fissures apparaissent dans la fonte (confirmer avec inspection des particules magnétiques),
Ii Diagnostic du système électrique et de contrôle
1. Test de stabilité du mouvement
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11,2 mm / s) Pendant le fonctionnement, après avoir exclu les problèmes de roulement, il peut s'agir d'une panne de vitesse ou de codeur.
If the servo motor current fluctuation is >15% et accompagné de bruit inhabituel (comme le cliqueur), il indique l'usure sur les composants de transmission.
2.
Iii. Analyse de corrélation de la qualité du soudage
1. Comparaison de cohérence des coutures de soudure
Sous les mêmes paramètres, les variations de profil de couture de soudure> 20% (par exemple, le taux de fracture de l'échelle accru -) peut être dû à une vibration de table ou à une défaillance de positionnement.
Le débit de gaz de blindage instable (fluctuation> 10%) nécessite de vérifier l'état du joint de la conduite d'air et de l'état de l'électrovanne.
2. Réduction de l'efficacité de l'équipement
La productivité par unité de temps a diminué de plus de 30%, et après avoir éliminé les problèmes de paramètres du processus, une augmentation du temps auxiliaire peut être due au vieillissement de la table.
Iv. Référence à la décision économique
1. Seuil de réparation des coûts
Le coût d'une seule réparation dépasse 50% de la valeur résiduelle de l'équipement, ou le coût de maintenance annuel dépasse 15% du nouveau prix de la machine.
2. Besoins de mise à niveau de la technologie
L'échec existant est incompatible avec de nouveaux pistolets de soudage (par exemple, les têtes de soudage hybride laser), et le coût de la modernisation est prohibitif.
