JE. Optimisation du système matériel
1. Configuration du capteur de température
Utilisez K - thermocouples de type (précision ± 0,5 degrés) et des thermomètres infrarouges pour une surveillance double redondante, avec un point de mesure tous les 50 cm². Les capteurs nécessitent un étalonnage régulier (recommandé tous les trois mois) pour éviter les erreurs de dérive.
2. Conception du module de chauffage
La zone - contrôle du PID contrôlé de la plaque de chauffage (par exemple, 6 zones de température indépendantes) garantit une différence de température inférieure à ± 3 degrés sur l'ouchette.
Les plaques de chauffage mécéramique (résistance à la température à 800 degrés) sont utilisées à la place des fils de résistance traditionnels pour améliorer la vitesse de réponse.
Ii. Mise en œuvre de la stratégie de contrôle
1. Pid Paramètre Tuning
Réglez le coefficient proportionnel (KP) sur 2,5-3,0, le temps intégral (TI) à 30 à 60 secondes et le temps dérivé (TD) à 5-10 secondes.
Pour les scénarios de soudage au laser, le contrôle de l'alimentation est nécessaire pour compenser l'inertie thermique.
2. Mécanisme de compensation dynamique
La surveillance du temps réelle - de la température ambiante (par exemple, les fluctuations de la climatisation de l'atelier) sont utilisées pour compenser des écarts de ± 2 degrés en utilisant un algorithme. Évitez les angles morts du dissipateur de chaleur sur le plan de travail lors de la planification du chemin du robot de soudage.
Iii. Correspondance des paramètres de processus
1. Réglage de la courbe de température
Phase de préchauffage: 1,5-2,0 degré / seconde à 150 degrés (éviter les chocs thermiques)
Phase de soudage: température de pointe 235 - 245 degré (soudure sans plomb), durée de 30 à 90 secondes
2. Compatibilité des matériaux
Autorisez la clairance de l'expansion thermique pour les plans de travail en fonte (0,2 mm par mètre de longueur).
Utilisez une température élevée -, lubrifiant de rouille anti- (plage de température de fonctionnement -30-300 degrés).
Iv. Entretien et étalonnage
1. Inspection quotidienne
Vérifiez quotidiennement le système de refroidissement (température de l'eau 30 à 50 degrés) et les connexions thermocouples.
Nettoyer les scories de soudure de la courte du plan de travail chaque semaine (pour éviter les changements de résistance thermique localisés).
2. Calibration périodique
Vérifiez la précision du capteur mensuel à l'aide d'une source de température standard (remplacer si une erreur> 1 degré).
Recalibrer les paramètres PID trimestriellement (ajustez en fonction de la rétroaction de la qualité des joints de soudure).
